PURWARUPA INSTRUMEN ELEKTRONIK UNTUK MENGUKUR JARAK DAN TINGGI OBJEK SECARA NIRKABEL MENGGUNAKAN PRINSIP TEOREMA PYTHAGORAS

Arman Sani, Raja Harahap, Ryandika Afdila, Herez Grishmar Wienanta


Abstract


alat ukur panjang konvensional dapat menghambat aktivitas pengukuran. Tulisan ini mendeskripsikan hasil penelitian rancang bangun purwarupa instrumen elektronik yang dapat mengukur jarak dan tinggi objek tertentu secara nirkabel menggunakan prinsip teorema Pythagoras. Instrumenterdiri dari tiga modul fungsional, yaitu sensor ultrasonic HC-SR04 berfungsi untuk menghasilkan data yang berhubungan dengan jarak horizontal dari titik pengukuran ke objek yang ingin diketahui tingginya (sumbu-X) dan modul fungsional kedua terdiri dari rotary encoder KY-040, servo motorSG90 dan laser pointerdengan sinar berwarna merah untuk menghasilkan data yang berhubungan dengan sudut elevasi yang dibentuk oleh sumbu-X dan tinggi objek (sudut Ɵ).Mikrokontroller Arduino Uno ATmega328sebagai modul fungsional ketiga memproses input dari dua modul pertama dan melakukan perhitungan tinggi objek berdasarkan prinsip teorema Pythagoras. Hasilberupa sumbu-X dan tinggi objek (sumbu-Y) ditampilkan pada LCD blue backlight 4x20 secara real time. Dari hasil pengujian diketahui bahwa sensor ultrasonic HC-SR04 dalam menghasilkan data untuk mengukur sumbu-X memiliki kesalahan rata-rata sebesar 0.98%, sedangkan modul fungsional kedua menghasilkan data dengan kesalahan rata-rata sebesar 4,87%. Secara umum dapat dinyatakan bahwa nilai hasil pengukuran dengan instrumen: untukjarak horizontal objek ke titik pengukuran adalahsumbu-X±1% dan untuktinggi objek adalah (sumbu-X±1%)xtan(Ɵ±5%).

Keywords


Teorema Pythagoras, Modul Fungsi, Sensor, Arduino Uno

Full Text:

PDF

References


. R. Akbar, 2014, Pengukur Tinggi Badan Berbasis Arduino, Jurnal Ilmiah Mikrotek 1 (4).

. H. M. Saputra, 2016, Rancang Bangun Umpan Balik Eksternal Untuk Kendali Sudut Motor Servo Berbasis Arduino, LIPI.

. F. Fitri Puspasari, 2019, Sensor Ultrasonik HC-SR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian, Jurnal Fisika Dan Aplikasinya, vol. 15, no. 2, Departemen Teknik Elektro Dan Informatika Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada.

. George B. Thomas, Jr., Maurice D. Weir, Joel Hass, 2016, Thomas’ Calculus Early Transcendentals, 13th Edition, Pearson Publisher.

. V. V. Simanjuntak, 2017, Analisis Dc Motor Pada Aplikasi Parkir Vertikal Otomatis Menggunakan Rfid, Politeknik Negri Sriwijaya, Palembang.

. D. J. M. S. M. Steven Jendri Sokop, 2016, Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno, E-Journal Teknik Elektro Dan Komputer, vol.5 no.3, Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT.

. B. I. I. Journal, 2019, Prototype Alat Pengukur Jarak Dan Sudut Kemiringan Digital Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Accelerometer Berbasis Arduino Nano, No. 6, Pp. 185 - 194, 2019.

. A. Najmurrokhman, 2016, Perancangan Instrumen Pengukur Ketinggian Menggunakan Sensor Adxl345 Yang Terkoneksi Dengan Smartphone Berbasis Android, No. Universitas Jendral Achmad Yani.




DOI: https://doi.org/10.30743/but.v21i3.14114

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2026 Arman Sani, Raja Harahap, Ryandika Afdila, Herez Grishmar Wienanta

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.