Rancang Bangun Pengendali Tegangan Pada Prototipe PLTMH Menggunakan Metode Kontrol PID (Proportional Integral Derivative) pada Arduino

Raja Harahap, Dicky Lopama Tarigan, Fahmi Rinaldi


Abstract


Peningkatan kebutuhan energi listrik mendorong pengembanga nsumber energi terbarukan seperti Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH). Namun, tegangan keluaran dari generator mikrohidro sering tidak stabil akibat perubahan debit air dan beban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengendali tegangan pada prototipe PLTMH menggunakan metode kontrol PID berbasis Arduino Mega 2560 dengan tuning Ziegler–Nichols. Sistem ini mengatur bukaan Motor Operated Valve (MOV) melalui motor servo untuk mengendalikan debit air yang memutar turbin generator DC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kestabilan tegangan pada nilai setpoint 9Vdengan toleransi ±0,1V.Rata- rata waktu respon sistem untuk mencapai kestabilan berada di bawah 1,5 detik untuk berbagai kondisi beban (tanpa beban, 1 W, 2 W, dan 3 W). Dari penelitian ini disimpulkan bahwa penerapan kontrol PID efektif dalam menjaga kestabilan tegangan keluaran PLTMH dan berpotensi diterapkan pada sistem pembangkit skala kecil lainnya.

Keywords


PLTMH, Arduino Mega 2560, kontrol PID, Ziegler–Nichols, pengendali tegangan

Full Text:

PDF

References


A. H. S. Haryani T and W. Wardoyo, “Perencanaanpembangkitlistriktenagamikrohidro di saluran irigasi Mataram,” [Nama jurnal tidak tersedia].

D.C.Daksa,“Prototipepenstabilteganganpada pembangkit listrik tenaga mikro hidro,” Jurnal Teknik Elektro, vol. 9, no. 3, pp. 669–675, 2020.

A. Sutanto and H. Tanudjaja, “Penerapan kontroler PID pada sistem pengatur ketinggian air berbasis LabVIEW,” pp. 95–106, 2017.

L. Jasa, A. Priyadi, and M. H. Purnomo, “PID control for micro-hydro power plants based on neuralnetwork,”inProceedingsofAsiaMIC,2012,pp.2–8,doi:10.2316/P.2012.769-039.

A. Alfian, T. Hasanuddin, and S. Aiyub, “Perencanaanpembangkitlistriktenagamikrohidro padaSungaiBateeIliekSamalangaBireuen,” Jurnal Litek (Jurnal Listrik, Telekomunikasi, dan Elektronika), vol. 20, no. 2, pp. 45–48, 2023, doi: 10.30811/litek.v20i2.28.

F. D. Putra, N. Effiandi, and D. Leni, “Pengoperasian dan perawatan PLTMH pada pembangkit listrikmikrohidro(PLTMH)diSungai Batang Geringging Kota Padang,” Jurnal Teknik Mesin, vol. 10, no. 2, pp. 25–30, 2017, doi: 10.30630/jtm.10.2.183.

I. Hanggara and H. Irvani, “Potensi PLTMH (pembangkit listrik tenaga mikro hidro) di Kecamatan Ngantang Kabupaten Malang Jawa Timur,” Jurnal Reka Buana, vol. 2, no. 2, pp. 149– 155, 2017.

A.FarisyandD.A.Prasetya,“Analisiskeluaran daya listrik yang dihasilkan aliran pipa 1/2 inci untuk PLTMH dengan generator DC,” Science and Technology, vol. 9, pp. 34–48, 2023.

P. J. Wolf, “Chemical process dynamics and controls,”ChemicalEngineeringJournal,vol.27, no. 2, pp. 120–121, 2024. [Online]. Available:

https://eng.libretexts.org/Bookshelves/Industrial_and_Systems_Engineering/Chemical_Process_Dynamics_and_Controls_(Woolf)




DOI: https://doi.org/10.30743/jet.v11i2.13298

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2026 Raja Harahap

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.