Rancang Bangun Sistem Kendali Kondisi Air Nutrisi Hidroponik Menggunakan Metode Forward Chaining
Abstract
Pertanian hidroponik membutuhkan pemantauan dan pengendalian kondisi air nutrisi secara konsisten agar tanaman dapat tumbuh dengan optimal. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali otomatis kondisi air nutrisi pada instalasi hidroponik menggunakan metode forward chaining berbasis sistem pakar. Sistem memantau tiga parameter kondisi air secara serentak: kadar nutrisi (Total Dissolved Solids/TDS dalam satuan ppm), tingkat keasaman (pH), dan suhu air. Pengendalian dilakukan melalui tujuh aktuator yang diaktifkan berdasarkan 27 aturan forward chaining yang disusun melalui konsultasi dengan dua pakar hidroponik dan satu pakar pertanian. Arsitektur sistem menggunakan dua mikrokontroler dengan tugas terpisah: Arduino Uno menangani pembacaan sensor secara analog, sementara NodeMCU ESP32 menjalankan mesin inferensi forward chaining dan mengendalikan aktuator. Kontribusi utama penelitian ini adalah integrasi regulasi suhu aktif menggunakan modul peltier dan pemanas yang dikendalikan sepenuhnya oleh basis pengetahuan forward chaining—aspek yang belum ditangani pada sistem kendali hidroponik berbasis forward chaining sebelumnya. Pengujian akurasi sensor menghasilkan rata-rata 99,47% untuk sensor TDS, 96,85% untuk sensor pH, dan 97,35% untuk sensor suhu DS18B20. Validasi metode forward chaining terhadap seluruh 27 rule menghasilkan akurasi 100%.
Keywords
Full Text:
PDF (Bahasa Indonesia)References
Adidrana, D., Iskandar, A. R., Nurhayati, A., Suyatno, Ramdhani, M., Adam, K. B., Ardianto, R., & Ekaputri, C. (2022). Simultaneous Hydroponic Nutrient Control Automation System Based on Internet of Things. Joiv International Journal on Informatics Visualization, 6(1), 124. https://doi.org/10.30630/joiv.6.1.865
Andrianto, H., & Suryaningsih, S. (2023). Pemantauan dan Pengendalian Nutrisi pada Tanaman Hidroponik Sistem Wick Berbasis IoT. Elkomika: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 11(4), 968–981. https://doi.org/10.26760/elkomika.v11i4.968
Ardiansyah, M. A., Wiryawan, I. G., & Agustianto, K. (2023). Penerapan Metode Fuzzy Logic pada Penentuan Kualitas Nutrisi Air dari Tanaman Hidroponik. InComTech: Jurnal Telekomunikasi Dan Komputer, 13(3). https://doi.org/10.22441/incomtech.v13i3.18035
Arie, & Salman, M. (2019). Penerapan Metode Forward Chaining untuk Sistem Pakar Diagnosis Penyakit pada Mata. JATI: Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika, 3(1), 380–386.
Asmbangnirwana, I., Endryansyah, Rusimamto, P. W., & Zuhrie, M. S. (2022). Pengendalian Suhu Air Nutrisi Pada Hidroponik NFT (Nutrient Film Technique) Berbasis Fuzzy Logic Controller. Jurnal Teknik Elektro, 11(1), 108–116. https://doi.org/10.26740/jte.v11n1.p108-116
Azmi, Z., & Yasin, V. (2017). Pengantar Sistem Pakar dan Metode (Introduction of Expert System and Methods). Mitra Wacana Media.
Firdausyah, M. J. D., Rusimamto, P. W., Suprianto, B., & Endryansyah. (2022). Sistem Pengendali Suhu Air Nutrisi Pada Hidroponik NFT (Nutrient Film Technique) Berbasis PID Controller. Jurnal Teknik Elektro, 11(1), 117–125. https://doi.org/10.26740/jte.v11n1.p117-125
Găgeanu, I., Tăbărașu, A.-M., Persu, C., Gheorghe, G., Niţu, M., Cujbescu, D., IONESCU, A., & ANGHELACHE, D. (2024). Hydroponic Vertical Systems: Enhancing Climate Resilience, Water Efficiency, and Urban Agriculture. Inmateh Agricultural Engineering, 94–109. https://doi.org/10.35633/inmateh-73-08
Hadiatna, F., Dzulfahmi, A., & Nataliana, D. (2020). Analisis Penerapan Kendali Otomatis Berbasis PID terhadap pH Larutan. Elkomika: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 8(1), 163–177. https://doi.org/10.26760/elkomika.v8i1.163
Herwibowo, K., & Budiana, N. S. (2014). Hidroponik Sayuran untuk Hobi dan Bisnis. Penebar Swadaya.
Ilahi, W. F. F., Rosdi, N. S. I., & Tajri, A. A. (2024). Evaluating temperature variation of nutrient solution in nutrient film technique (NFT) cooling system for temperate vegetable. Journal of Tropical Resources and Sustainable Science, 12(1), 47–50. https://doi.org/10.47253/jtrss.v12i1.1364
Nugraha, Y. E., Irawan, B., & Saputra, R. E. (2017). Pengembangan Sistem Otomatisasi Pengendalian Nutrisi pada Hidroponik Menggunakan Sistem Pakar dengan Metode Forward Chaining. E-Proceeding of Engineering, 4(2), 2199–2206.
Putra, Y. H., Triyanto, D., & Suhardi. (2018). Sistem Pemantauan dan Pengendalian Nutrisi, Suhu, dan Tinggi Air pada Pertanian Hidroponik Berbasis Website. Jurnal Coding, Sistem Komputer Untan, 6(3), 128–138.
Simanjuntak, M. N., Andromeda, T., & Soetrisno, Y. A. A. (2020). Perancangan Sistem Monitoring dan Kendali Derajat Keasaman pada Tanaman Hidroponik Sistem NFT Menggunakan Metode Kontrol PID. Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, 9(4), 556–563. https://doi.org/10.14710/transient.v9i4.556-563
Situmorang, C., Irawan, B., & Setianingsih, C. (2020). Sistem Kendali Terpusat Kebutuhan Tanaman Hidroponik Menggunakan Metode Forward Chaining Berbasis Android. E-Proceeding of Engineering, 7(2), 4943–4950.
DOI: https://doi.org/10.30743/jet.v11i1.13244
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2026 Cani Cani, Irma Nirmala, Suhardi Suhardi
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.